#ifndef __jy931_H
#define __jy931_H

#include "sys.h"

void jy931_Init(void);
void jy931_data(void);
void CmdProcess(void);
void AutoScanSensor(void);
void SensorUartSend(uint8_t *p_data, uint32_t uiSize);
void SensorDataUpdata(uint32_t uiReg, uint32_t uiRegNum);
void Delayms(uint16_t ucMs);
void ShowHelp(void);
void US_data(uint64_t data);

void jy931_YAWInit(void);

#endif

